巡检机器人概述

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的很深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，打孔机器人解决方案，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

巡检机器人的作用

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依赖性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，它装有热成像摄像，可准确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

巡检机器人控制系统安全要求

巡检机器人的所有部件都应在控制系统范围内且可被实时安全检测监控。机器人发生故障时，打孔机器人，机器人应始终具备安全功能，应保持机器人在安全状态运行，打孔机器人哪家好，如无法***安全状态，则应提醒用户及时停止机器人。

机房巡检机器人应具备速度控制。机器人可移动的部分包括底盘、升降杆、臂等都应进行速度监测，可设定速度值。