巡检机器人

巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术，导航技术以及传感器技术，配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲点”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少，管廊机器人解决方案，现场环境信息没有完全反映，获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，机器人解决方案，削弱系统的执行能力。

巡检机器人的市场

随着时代的进步，智能产品逐渐出现在大众视野，我国机器人产业也开始取得突飞猛进的发展。从产业规模上看，近些年我国机器人安装量约15．4万台，皮带机机器人解决方案，超过了欧洲和美洲安装机器人数量的总和，产量与安装量均超过了三分之一。

作为机器人领域应用大国，输煤皮带机器人解决方案，我国机器人的市场需求潜力巨大，在特种机器人方面，未来几年国内的市场需求规模将达到10．7亿美元。特种机器人一般应用于领域，是由专门培训过的人员进行操作或使用的，用于配合或代替相关人员执行任务的机器人。根据应用行业的不同可将其分为：电力机器人、建筑机器人、安防巡检机器人、救援机器人等。

目前，在人工智能的热潮下，传统安防巡检行业面临着巨大的挑战，因此安防巡检行业不得不进行技术和模式转型，安防巡检机器人也蕴藏着新的市场机会。

巡检机器人应用介绍

近几年来，集独立检验、视频监控系统、智能化数据收集与剖析、情况告警等作用于一身的智能化巡检机器人已广泛运用于电力工程、大中型厂矿企业、石油化工、大城市地下管廊、金融机构等行业。尤其是在电力企业，伴随着智慧能源基本建设的深层次，对电力工程信息内容规范化、一体化、实用性和交互的需求更加急切。重要电力设施的操作和检查方法也相应改变。与输配电电站、电缆走廊、输电线路等场所相比，电厂巡检机器人的巡检空间、巡检设备和内容更为广阔，巡检难度更大。