下探臂巡检机器人

墙角阴水漏水检测 

 ? 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；  

? 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

指示灯状态检测及机柜温度测量

下探臂巡检机器人

（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，下探臂巡检机器人价格，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能     

1、数据异常报警：  

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号，下探臂巡检机器人生产厂家，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，下探臂巡检机器人供应商，提请工作人员进行检修维护。

下探臂巡检机器人

机器视觉识别功能  

1）仪表数值读取  电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取，湖南下探臂巡检机器人，然后绘制出表盘较小量程和较大量程以及表针的特征图形，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。    

2）瓷瓶漏油检测  瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化，通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。