高空作业机器人

作为一个新兴产业，由于技术的快速迭代与高速的市场规模扩张，机器人，高空作业机器人企业的***正在快速变化。根据2017年的2021年的不完全统计数据，可得出当前该行业以新兴科创企业为主体，由于美欧相关产业发展较早，美欧公司整体***较高，但并未形成优势或是垄断地位。

我国国内新型科创企业在该行业中也迸发出很强的竞争力，全行业仍处于百家争鸣的初期阶段。

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弱交互是指无人飞机可影响改变环境状态但是不存在强的交互力。

弱交互的应用主要包括农业植保、空中物流、飞行汽车。在过去五年和现在，这些领域都出现了激烈的竞争，并且在可以预见的时间内，市场会逐步整合。  

中交互是指与环境有频繁的动作交互，其代表的应用包括近些年兴起的无人飞机消防、喷涂、恶意无人飞机追捕等。目前在中交互的应用，中小企业逐渐发展、行业落地不断深化。  

强交互是指以改变环境状态为目标，与环境有很强的动作和力交互。其主要包含的应用包括高空建筑物接触式检测、安装、清洁等。从市场的角度来说，强交互具有广阔的前景，高空作业机器人供应商，并且目前强交互相关的企业较少，高空作业机器人解决方案，还处于萌芽状态。

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清洗 

关于清洗的研究主要集中在一些较为光滑的表面的清洗，比如墙面、玻璃和光伏电池，高空作业机器人价格，目前已经有国外创业公司从事空中清洗作业机器人方面的研究。

喷涂 

关于喷涂的研究主要集中在墙面的喷涂和logo的喷涂。研究人员已经在这个方向进行了一些研究，开发了一款用于墙面喷涂的空中作业机器人，其采用全驱动的飞行平台，可以更为灵活的实现喷涂。

从目前的效果上看，现有研究的喷涂还只能用于一些对精度要求低的场景，想要进一步扩展应用还需要提高喷涂作业的精度。