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Pad巡检机器人

区域巡检作业

1. 数字表识别  需要识别的元件为可以用数字表达当前值的表（如压力表，电压表等）使用数字表识别，陕西Pad机器人，读出当前表的值，自动判断和数字识别，误差小于±5%。  

2. 漏油识别  需要识别的元件为判断该地方是否有漏水或者漏油的情况的时候，视觉识别部分自动判断该地方是否存在漏油或者漏水的情况。

在当今科技迅猛发展的时代，机器人技术正逐渐渗透到各个领域，为人们的生活和工作带来了巨大的变革。其中，巡检机器人作为一种快速、准确且可靠的自动化工具，正逐渐成为各行各业的宠儿。

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巡检管理配置

机器人管理----对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip，端口号，Pad机器人生产厂家，初始较大速度等参数。  

巡检计划----用户应可以添加临时性任务，即指示一个时间和任务，那么被指示的巡检任务就会在被指示的时间被执行；可以添加循环任务，Pad机器人供应商，使得每经过指示的时间后，该任务就会被自动执行。可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。

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任务执行----执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出较优路径。机器人将会按照规划出的较优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，需要满足机器人电量满足，Pad机器人价格，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以***后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。  

机器人控制----系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。