下探臂巡检机器人
自主导航与避障
电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模，应用差分GPS算法进行辅助定位，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现高精度的定位需求。
同时结合超声波传感器与机械防撞等，河北巡检机器人解决方案，可实现巡检机器人的自主避障。
包括： ? 实时定位和建图； ? 目标点导航； ? 地图视角调整； ? 多点巡行； ? 自主充电； ? 传感器信息显示； ? 自主避障。
下探臂巡检机器人
红外测温功能
电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，拥有至高温十字定位及温度显示功能，机舱内部巡检机器人解决方案，异常温度报警功能，电力机房巡检机器人解决方案，自动生成“电器设备红外检测报告”。
机器视觉识别功能
1.仪表数值读取 2.瓷瓶漏油检测 3.墙角阴水漏水检测 4.指示灯状态检测及机柜温度测量
下探臂巡检机器人
指示灯状态识别：具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。
温湿度监测：集成温湿度监测传感器，实现机房微环境温湿度监测。
噪声监测：集成噪声监测传感器，实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测。 巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。
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