高空作业机器人

搬运 

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，四川巡检机器人厂家，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无人飞机无法直接前往的复杂地形，高空作业巡检机器人厂家，研究团队将机械臂通过一根缆索和无人飞机相连，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个**无人飞机和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。

高空作业机器人

目前，高空作业市场主要由船舶除锈油漆、化油罐磨防腐、热锅炉清洗检测、桥梁检测、建筑清洗试验等组成，市场规模分别为50亿元、200亿元、30亿元、100亿元和1000亿元，预计到2025年，航空机器人市场将达到300亿元。        

随着人口红利减退和人力成本上升，高空作业中费时费力的传统脚手架模式呈现出被高空作业平台替代的趋势，自动化高空作业平台高空作业机器人的价值迅速得到市场认可。

此外，基础设施投资的扩大、安全意识的增强以及高空作业机器人发展红利的持续，意味着高空作业机器人巨大的成长潜力和市场前景，越来越多领域，包括船舶制造、航空航天、市政建设等都能够看到高空作业机器人平台的身影。

高空作业机器人

高空作业机器人是一种将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。

我国高空作业机器人起步较晚，美欧等国家占据主导地位，但仍未形成垄断局面，随着政策环境的利好，人口红利减退等因素，高空作业机器人行业呈现出广阔的市场前景。

在我国，由于高空作业机器人进入我国市场较晚，社会认知度不高，市场初期以客户自行采购为主，风电巡检机器人厂家，但随着社会认知度提高，专门厂商布局高空作业机器人业务，船舶巡检机器人厂家，高空作业机器人市场快速发展。在这期间，国家出台众多政策促进建筑行业发展，提升对工程安全的重视程度，推动了高空作业机器人行业的发展。