轨道式巡检机器人

智能轨道机器人巡检系统的具备的功能：  

区域进入检测：祥控变电站智能轨道机器人巡检系统采用的双视红外热成像摄像机具备好的图像处理算法，通过 AGC自动增益、DDE 图像细节增强、3D 降噪技术，湖南巡检机器人供应商，全天候***好的的图像效果，对监控场景进行有效探测和成像，获取图像中的关键侦测信息。

热成像探测：祥控变电站智能轨道机器人巡检系统基于双光谱设计，在热成像24小时全天候在线探测的同时，推送报警并录制告警录像。

轨道式巡检机器人

设备状态实时监测：监管人员可通过高清双视红外摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态、设备发热等情况。  

变电站区域原先基本上采取传统安保手段，机房巡检机器人供应商，如人工巡逻、常规可见光监控、电子围栏、红外对射等，皮带廊巡检机器人供应商，这些传统周界防范系统都会由于自身技术缺陷 ，误报率较高 ，无法准确的发现区域进入事件并及时报警遏制。  

在大面积高压变电区域，设备正常运行时为***人员安全，往往不允许人员靠近，设备运行状态无法及时获取。与传统安保手段相比，智能轨道机器人巡检系统使用轨道智能巡检机器人，能够实现远距离变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作。

轨道式巡检机器人

(1) 实时检测及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4G、5G上传至云端；

(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程控制，通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；

(3) 自动充电，低电自动返航能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；

(4) 自主避障功能机器人在监测的过程中通过加入NPU机器视觉，对摄像头采集数据进行识别并区分是否存在轨道障碍物和管道障碍物，即时停止并上传报警信息；

(5) 自动生成巡检监测报告将此次巡检采集信息整理，经过CPU简化处理后出具现场状态的巡检监测报告，将现场数据可视化。